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 [Dev] Controladora de voo para QuadCopter

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phoenix
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MensagemAssunto: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   22nd Março 2013, 11:27

Mais um projetinho ehehehehehhe


Idéia:
Desenvolver uma controladora de voo autônomo, com navegação por GPS e estabilização automática, o objetivo é apontar a rota que o modelo deve fazer e a altura em cada ponto da rota,
o resto ele faz sozinho !

Material de base para o desenvolvimento vai ser a placa "Arduino Mega" junto ao receptor GPS e mais alguns sensores

o modelo vai ser um QuadCopter em X

tempo de projeto vai ser uma coisa muito relativa, tanto pelo investimento quanto pelo trabalho de desenvolvimento tanto do hardware quanto do software a ser usada pela controladora.

phoenix escreveu:
Segue fluxo da montagem, todos os periféricos serão ligados ao arduino, os principais estão no fluxo abaixo:




GPS se encarregara de manter a rota em tempo real, o tempo de atualização do GPS é de 0,5s ~1,0s, enquanto os giroscópios se encarregarão de manter a estabilização do modelo.

O computador será sempre usado para definir a rota, enquanto o radio servira caso a controladora se perca, assim através de uma das chaves do radio eu possa assumir o controle do Quad, e até mesmo dar o sinal de partida de trajeto.

phoenix escreveu:
Equipamentos para o inicio do projeto adquirido!

Citação :

JY-MCU MEGA Interactive Media MEGA1280 Development Board
Arduino Compatible Mega Sensor IO Expansion Shield
830 Point Solderless Breadboard
Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack)
80 Character 3.1'' LCD Display Module for Arduino - Green
Micro SD Card Reading Writing Storage Board Module


Última edição por phoenix em 26th Março 2013, 09:41, editado 3 vez(es)
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   23rd Março 2013, 21:05

Vou acompanhar...eu não entendo nada mas gosto muito
de ver o desenvolvimento e a construção desses projetos....se precisar
de parpite pode contar comigo...KKKKKKK. Laughing Question Laughing Exclamation scratch
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martines
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   23rd Março 2013, 23:16

Ó o que da pra fazer.

http://youtu.be/ol8c9bdp7YI

affraid
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phoenix
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   24th Março 2013, 19:02

martines escreveu:
Vou acompanhar...eu não entendo nada mas gosto muito
de ver o desenvolvimento e a construção desses projetos....se precisar
de parpite pode contar comigo...KKKKKKK. Laughing Question Laughing Exclamation scratch

Palpite é oque mais vou precisar Laughing

Vou fazer por partes, esta semana já vou mandar vir o arduino para que eu possa estuda-lo, vou um amigo já se interessou pelo projeto e mandou vir o modulo de GPS para ele, assim já da para iniciar as pesquisas do desenvolvimento do GPS no arduino dele

espero que ninguém tenha pressa pois vai ser um projeto extremamente longo e dependendo da carruagem pode se tornar o meu tcc da faculdade!!
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   24th Março 2013, 23:01

Marcos, haveria como usar esse sistema num avião normal?
Daria para o modelo fazer um voo sem comandos, totalmente programado anteriormente? Shocked
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phoenix
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   24th Março 2013, 23:21

bigespectro escreveu:
Marcos, haveria como usar esse sistema num avião normal?
Daria para o modelo fazer um voo sem comandos, totalmente programado anteriormente? Shocked

Sim sem problemas algum, a unica coisa que iria mudar seria a programação realizada em cima do sistema!!

inicialmente vou fazer a firmware para quadcopter, depois podemos estudar para aero!!!
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phoenix
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   24th Março 2013, 23:49

Segue fluxo da montagem, todos os periféricos serão ligados ao arduino, os principais estão no fluxo abaixo:




GPS se encarregara de manter a rota em tempo real, o tempo de atualização do GPS é de 0,5s ~1,0s, enquanto os giroscópios se encarregarão de manter a estabilização do modelo.

O computador será sempre usado para definir a rota, enquanto o radio servira caso a controladora se perca, assim através de uma das chaves do radio eu possa assumir o controle do Quad, e até mesmo dar o sinal de partida de trajeto.
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MensagemAssunto: Re: [Dev] Controladora de voo para QuadCopter   26th Março 2013, 09:41

Equipamentos para o inicio do projeto adquirido!

Citação :

JY-MCU MEGA Interactive Media MEGA1280 Development Board
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